El cementerio de Sant Pere de Vilamajor está situado sobre un promontorio al sur del casco antiguo de la población justo al oeste de la Masía de Can Biel. Es de planta cuadrada con un recinto antiguo al que se acede por la entrada y una ampliación hacia el oeste que actúa como mirador sobre el pueblo y el Montseny.

Vista del recinto inferior del cementerio de Sant Pere de Vilamajor desde el ángulo sur. Al fondo el Montseny.